同时还具有分级和分类的功能。以上工作，靠人工去完成有机器人技术的研究和应用。包装机器人的种类：（1）装袋机器人定难度。从而促进。装袋机器人是机座固定回转式，机身可360度旋转，由干粉砂浆包装机，粉体包装机，腻子粉包装机，气吹包装机，阀口包装机，小剂量包装机，真石漆灌装机，乳胶漆灌装机机械手完成包装袋的输送、开袋、计量、充填、缝袋和给出堆码。这是壹种智能化较高的包装机器人。（2）装箱机器人类似装袋机器人，壹般金属和玻璃包装容器的装箱用刚性包装箱机器人完成。对装箱包装（物品）的抓取有机械式和气吸式两种。它可整体移动。对包装件进行抓取或吸附，然后送人指定位置上的包装箱或托盘中。它具有方向性和位置自动调节的功能，可实现无箱（托盘）不卸货和方向调节。这类机器人是壹种较为成熟的机器人，应用很广。如饮料、啤酒，香烟等。
疏通油孔、管路等，并对油杯等要注好润滑油。(三)对某些包装机摩擦件进行间隙调节有些包装机摩擦件，为了达到较为理想的接触状态，接触面之间的间隙是可以调节的。设备交付使用时，这些间隙一般都已调节好，但包装机设备使用一段时间后由于载荷、振动等原因使间隙会起变化，为了保证接触精度的要求必须进行调节。如滑板(块)与导轨之间的间隙要通过调节契形铁(镶条)的移动，圆罐滚子轴承的轴向，径向跳动间隙，可以通过调节干粉砂浆包装机，粉体包装机，腻子粉包装机，气吹包装机，阀口包装机，小剂量包装机，真石漆灌装机，乳胶漆灌装机轴承外圈的压板在轴向的移动。(四)包装机密封环的压力调节经常使用的密封环一般是有骨架或无骨架橡胶密封环。它的主要作用是封油和防尘。由于长期的摩擦，接触表面将会有不同程度的磨损，密封环本身也会松动，这就会影响到密封的效果。
包装机器人逐渐进入智能时代包装机械日趋自动化，而机器人作为自动化技术具竞争力的技术，适合重复性、快速性、准确性、危险性的工作。随着机器人技术的成熟和产业化的实现，使得包装工程领域中应用机器人的范围越来越广。机器人技术在包装行业中的应用以飞快的速度发展，在过去的5年中从9.5%增加到了17.4%，几乎翻了一番。干粉砂浆包装机，粉体包装机，腻子粉包装机，气吹包装机，阀口包装机，小剂量包装机，真石漆灌装机，乳胶漆灌装机机器人几乎出现在了所有的包装功能领域，尤其是在码垛、装箱和拾取/放置领域被应用为普遍。日前，投资6亿元兴建的智能化工厂生产线的投入使用，再次证明代替劳动密集型的机器人、机器手在生产流水线上发挥着精细化、标准化的高效作用。在包装工艺上，引进诺顿1702灌装线，在入盒之前有一个动态显示秤，误差不超过1g。
造成新一轮技术引进，我国近年对农产品深加工总投资达到320多亿元，加工和包装设备80%以上靠进口，我国包装机械设备行业每年保持16%左右的增长。几年前，干粉砂浆包装机，粉体包装机，腻子粉包装机，气吹包装机，阀口包装机，小剂量包装机，真石漆灌装机，乳胶漆灌装机自动化技术只占包装机械设计的30%，现在已占50%以上，大量使用电脑设计和机电一体化控制以达到提高包装机械自动化程度，其目的;一是为了提高生产率，二是为了提高设备的柔性和灵活性，三是为了提高包装机械完成复杂动作的能力，即采用机械手完成包装工序。自动化操作程序已应用于更多的先进包装系统之中，如PLG设备、数据收集系统的应用代表了先进包装系统的走向。为确保高水准的生产力，自动检验系统和高效率的自动化系统是必不可少的。今后工业机器、智能控制，图像传感技术和新材料等在食品和包装机械会得到越来越广泛的应用。
